lundi 18 mars 2013

Mi-mars : Le minimum pour l'homologation

Jeudi dernier j'ai testé à l'ENSIM ELEC un programme fait à la volée, pour ne pas dire à l'arrache.

Le robot devait prendre 4 verres, les déposer sur le buffet puis aller activer les cadeaux et enfin les bougies blanches...

Résultat :
- La modif mécanique sur le système d'empilage empire plus qu'autre chose
- Aucun cadeau n'a été déballé
- Aucune bougie n'a été soufflée
- Même le décompteur sur les écrans a été mal programmé (le match fait 90 secondes, pas 60 ...)
- Pire, le robot n'est pas passé par les coordonnées prévues ...

Mais bon, vu que cela a fait rire tout le monde, je ne vois pas pourquoi vous n'en profiteriez pas non plus !



Tout ça pour dire que je vais revenir aux fondamentaux avec des choses simples et que nous verrons plus tard pour les trucs techniques.

Et le minimum c'est l'homologation !
Donc jusqu'à nouvel ordre, je ne fais rien d'autre que :
- Installer le support balise
- Installer l'ultra son pour la détection de l'adversaire
- Tester l'évitement (arrêt du robot si l'adversaire est devant)
- Valider l'arrêt du robot au bout des 90 secondes
- Valider l'arrêt du robot en cas d'Arrêt d'Urgence

Et ensuite seulement on s'attaquera à la funny action !

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