Pour les cadeaux,tu à l'air d'avoir quelques soucis pour aller droit ? J'imagine que pour maintenant, ça te sera facile de corriger ça avant la coupe ;-)
En tous cas, si c'est répétable, ça t'assure une très bonne place à la coupe !
En fait le correcteur pid n'est pas trop eleve car il me permet d'utiliser le robot a batterie pleine ou vide. Mais a cause de ca les trajectoires ne sont pas tout a fait droite. Faut que je prenne 2cm de marge et ca ira pour les cadeaux. C'est plutot repetable en effet si murphy ne s'en mele pas trop ^^ le robot a tout de même reussi a se renverser une fois ! Je pense aussi que 80 points de moyenne permet d'atteindre les phases finales. On verra en belgique déjà !
C'est du joli ça ! Bien joué !
RépondreSupprimerPour les cadeaux,tu à l'air d'avoir quelques soucis pour aller droit ? J'imagine que pour maintenant, ça te sera facile de corriger ça avant la coupe ;-)
En tous cas, si c'est répétable, ça t'assure une très bonne place à la coupe !
En fait le correcteur pid n'est pas trop eleve car il me permet d'utiliser le robot a batterie pleine ou vide. Mais a cause de ca les trajectoires ne sont pas tout a fait droite. Faut que je prenne 2cm de marge et ca ira pour les cadeaux.
RépondreSupprimerC'est plutot repetable en effet si murphy ne s'en mele pas trop ^^ le robot a tout de même reussi a se renverser une fois !
Je pense aussi que 80 points de moyenne permet d'atteindre les phases finales. On verra en belgique déjà !